泾川自古是关西重镇，古丝绸之路通道。宋前由邠、宁西出萧关，元代由长武经泾、平越六盘山直达金城。不仅在政治、军事上占有重要位置，而且在交通上，西北的大动脉--西兰公路贯通全境，是东南与西北客商货运的必经之地。

　　旧时，这里的交通运输一般以骡、马、驴、牛，铁、木轮大车、手推车等为主要工具。随着社会的发展，运输工具不断改进。1924年陇东镇守使张兆钾曾征集民工将泾川至静宁的旧道加以整修，可通机动车辆。但实际则按原左宗棠西征植有路旁树的畜力车道略加铺垫而已。1927年冯玉祥将军入甘时曾对西兰公路进行整修。1925年一位上海人带人力车和自行车到泾川，被人们视为奇物。1928年美国传教士多伦从西安返泾时，乘坐的带蓬小轿车，吸引了众多甚感奇特的围观者。此时泾川境内尚无公路可言，车辆通行仍依土路行驶，所有货物运输仍沿用畜力铁轮车；军事运输以骡马车为主要工具。1928年后，为了开发大西北，随即筹建西兰公路。1929年全线程度不同地开始动工。西兰公路泾川境内东起凤翔路口，西止八里趟（平凉和泾川的交界处），全长61公里，地势（泾河川和南原）较平坦，重点工程只有汭河大桥和罗汉洞坡道两处。汭河原架有渡人木桥，后改筑成石墩木面大桥，通行车辆。民国35年（1946）汭河发大水，将靠东的两座桥墩冲毁，当即修复，后将桥面改为钢筋混凝土结构。1936年春始铺成石基路面，全线正式通车。国民党政府所属全国经济委员会，为了统一管理西北交通，成立了"西北国营公路管理局泾川汽车站"，站长杜志杨（陕西人）。办理客货运输业务，车辆不多，以客运为主，泾川至西安行车2天，至兰州3天。1937年货运以胶轮车为主，汽车站只收一些包裹、另担货物。

　　抗日战争开始，西北为抗敌大后方，更重要的是调运苏联援华军用物资。因此西兰公路路面加宽，桥梁加固，客车以小型汽车改装为28座小轿车。运输机构改为"军事委员会西北公路运输局泾川汽车站"。傅钧涛（河北人）任站长，站址设在城内北大街（谢公馆内），业务增多，车辆停放不便。1939年在北门外与公路养路段合建运输站、停车场，车辆开停，人货运输，大为便利。王佑（东北人）任泾川养路段工程师，刘重权（山东人）任汽车站站长。此时军运物资运输频繁，客商往来日益增多。之后西兰公路泾川段逐渐分设道班，有了专职养路工人。路旁植树，浚沟铺砂，修整路面等路政建设从未间断。1945年抗战胜利后，又改为"交通部公路总局工程管理局第七运输处泾川汽车站"，站长杜志逵（陕西临潼人）。运输车辆增加不少，货物运输多靠汽车，有时供不应求，民间胶轮车增多，1949年，最多的窑店乡有132户购买胶车164辆。泾川解放后，汽车站站长郭涛（陕西渭南人）逃跑，县人民政府派李鸿藻接管车站工作，站址未变。客货运范围扩大，东去西安，西去兰州、新疆、青海、宁夏等地。1951年泾川站又划归陕西省西安运输分公司所辖，李鸿藻调陕西彬县站，薛世昌任泾川站站长，民间运输仍以胶、铁轮畜力车为主。1956年公私合营，胶轮车由集体经营，成立"泾川运输合作社"。1958年又改名"国营泾川县运输大队"，共有胶车217辆，分编22个小组。1962年国营转为集体经营，后因汽车运输业务扩大，遂将胶车分批下放到生产队。泾川站由平凉地区运输公司领导，客货运跨省经营，东去西安，西至兰州、天水、固原、吴忠、白银、银川等地，日客流量两千多人次。1969年西兰公路建成柏油路面。1981至1983年，部分乡镇公路完成柏油工程。1982年泾川运输大队改为泾川县运输公司，纳入国营企业，业务扩大到县境内城乡之间的客货运输。