王友仁,又名辛酉,本县城关镇人,1920年出生于一个贫民家庭。幼年在文庙小学读书,青年时赴兰州谋生,民国28年(1939)入黄埔军校第七分校兰州总队17期学习三年,毕业后分配到甘肃省林业警察总队任排长、连长。抗日战争胜利后,林警总队整编,他离开兰州至西安,随后进入第一战区军官总队当队员,等候分配工作。在此期间,先后结识甘肃同乡程海寰、杜汉三、聂青田、严子夏等人(均为中共党员、民盟盟员),秘密进行革命活动。
民国37年(1948)9月,王友仁和程、杜、聂等人为配合解放军解放大西北,在天水市成立西北前进同盟策动委员会(简称西策会),待机策反国民党军队。此时,王友仁、严子夏已分任西安绥靖公署新编第二旅和第一旅副旅长,均兼一团团长。于是,程、杜、聂和其他一些西策会成员都打入这两支部队任职,他们利用公开身份到各县招收兵员,筹集粮款,观察地形,探听军情,为起义作准备。部队很快扩充到13000余人。38年(1949)2月,王友仁以西策会委员的身份参加在陕西凤翔新一旅旅部召开的秘密会议。会上决定3月中旬在兴平、武功一带起义,然后将部队拉到甘肃陇南地区,开辟川甘陕游击区,部队改名川甘陕游击纵队。会议还研究了部分人员的职务:严子夏任纵队司令员,程海寰任纵队政治部主任委员,王友仁任纵队第一总队团长等。不料,这次会议情况被敌特侦知,胡宗南以召集军事会议为名,将西策会重要成员骗至西安集中。1949年3月1日,敌人突然包围南大街黄龙巷2号新一旅办事处和西大街大麦市商号新二旅一团办事处,并暗设圈套将王友仁和程、杜、聂、严等20人逮捕,关押在太阳庙门监狱。在敌人面前,他们受尽酷刑,坚贞不屈。5月17日,在刑场上王友仁和程海寰、严子夏、聂青田等12人,高呼"打倒蒋介石卖国贼"、"中国共产党万岁"等口号,英勇就义。
1950年4月2日,西安市各界人士为王友仁等烈士举行追悼大会,并将遗体迁葬于兴善寺新茔(后改为西安烈士陵园)。